大概在1983年年底，许镜清接到要求，为《西游记》写一段两分多钟的开头。而在此之前，《西游记》的开头已经由一名音乐人写好，但被导演杨洁拿掉，而杨洁导演对许镜清只说了一句话，“你随便写。”没有框框和要求让许镜清很是为难，“我就不知道怎么办了，《西游记》那么多人物，妖精神仙都有，怎么写？”想了3天3夜，许镜清都没有动笔。有一天，许镜清在剧组琢磨时，就听到外边有一个临时工，拿一个饭盒吃午饭，吃完饭，就在嘴里哼唱，一边唱还一边敲饭盒，许镜清说，“我一想，哎呀，就有了。”灵感一来，许镜清很快就把开头这段写完了，在编曲时，许镜清还首次尝试电声，用了电吉他、电子鼓，“在我写这个《西游记》之前，几乎在电视剧里没有人用过电声音乐，我是第一个用的电声音乐。”
《敢问路在何方》歌词歌手：蒋大为 专辑：西游记 你挑着担,我牵着马迎来日出,送走万象踏平坎坷,成大道斗罢艰险,又出发,又出发啦啦…………几番番春秋 冬夏.你尝尝酸甜 苦辣.路在脚下.你挑着担,我牵着马……………………………………………………一路高歌,向天涯,向天涯啦啦…………几番番春秋 冬夏.你尝尝酸甜 苦辣.路在脚下.你挑着担,我牵着马 迎来日出,送走万象 踏平坎坷,成大道 斗罢艰险,又出发,又出发 啦啦………… 几番番春秋 冬夏. 你尝尝酸甜 苦辣. 敢问路在何方路在脚下. 你挑着担,我牵着马 ………………………… ………………………… 一路高歌,向天涯,向天涯 啦啦………… 几番番春秋 冬夏. 你尝尝酸甜 苦辣. 敢问路在何方路在脚下.
许镜清称，《敢问路在何方》的音乐则是他在坐公交时来的灵感。1983年冬天，许镜清在搭乘公车时，他坐在车上，望着窗外，动物园外小商小贩特别多，到处都是叫卖声。许镜清突然有了感触，眼看那么多人为生活奔波，“突然有了很多感触。”脑子浮现出旋律，下车后，由于没带笔和纸，他立刻将兜里的烟盒撕开，找旁边的人借了支铅笔，顺着思路在烟盒上写了下来。
