由韩国影帝刘亚仁主演的Netflix韩剧《地狱公使》释出后立刻引发不少话题，更在24小时内就登上Netflix全球收视冠军，血腥暴力的剧情融合令人毛骨悚然的邪教题材，每集剧情都围绕着对人性善恶的探讨！
第一集
平凡的日子里，一群年轻男女正在观看新真理教领袖郑晋守（刘亚仁饰）的讲座影片，郑晋守提到世界上存在着天使，将会出来预言人们的死期，等到死期降至之时，地狱使者就会前来索命。现场的人虽然都不相信真有其事，不然咖啡厅里却有一个男人坐立不安地盯着手机看，当时间走到1点20分时，3只黑色怪物冲进咖啡厅，最后将逃跑的男子烧成了黑炭就直接消失。
此事立刻就引发警方关注，然而现场除了目击影片之外没有别的线索，因此刑警陈京勋（梁益准饰）决定从郑晋守为首的新真理教开始调查，发现这是一个2012年创立的新兴宗教组织，就连暴力组织箭镞也是新真理教的忠实信徒。警方一行人看到郑晋守正在街头演讲，表示这些黑色的庞然大物就是地狱使者，会来到人间审判有罪之人，并强调这都是神的旨意。
陈京勋认为这场审判是在漠视人的自律性，然而郑晋守却表示法律和人的自律性根本无法阻止罪人再次犯错，并提到京勋的太太就曾经惨遭杀害，犯人如今却已经出狱，只有来自地狱的恐惧才能使人忏悔。
第二集
独自养育两个年幼儿女的家庭主妇朴静子在庆生时被天使告知即将在5天后死亡，束手无策的她只好求助新真理教，却被告知只要同意让教会直播审判过程就会支付30亿的酬劳。
为了确保这笔钱可以留给自己的儿女，朴静子找到与郑晋守为敌的女律师闵惠珍（金贤珠饰）以及警方一起谈判，双方约定好在不曝露朴静子一家人身分的前提下进行直播，然而京勋的搭档恩表却私下将朴静子的身分公开在网路上。同时郑晋守也发现朴静子的两个孩子是同母异父的孩子，怀疑朴静子婚内出轨，试图找出她下地狱的原因，逐渐流露出狠毒的一面。
另一边，京勋的女儿熙庭因为意外害妈妈被杀死始终感到很自责，在郑晋守的帮助下找到杀母仇人，并在他的怂恿之下用火烧死对方，伪装成神的审判。
第三集
到了审判当天，出资观看直播的上流人士戴着白色的面具入座，朴静子恐惧地面对着死亡的到来。黑色怪物如期而至，警方开枪也丝毫没有任何作用，京勋反而因此身负重伤，地狱使者将朴静子带走后，所有目击者都跪下来膜拜，恐惧感使人们开始相信地狱使者的审判。
从昏迷中醒来的京勋发现社会如今早已发生剧变，郑晋守成为人人崇拜的对象，并发现下落不明的女儿似乎被郑晋守绑架，另一边闵惠珍律师也被箭镞指名为对神明不敬的人，与京勋瞬间成为众人攻击的对象。
郑晋守向京勋坦言自己早在20年就被天使预言会在20年后的晚上10点半死亡，20年来自己一直在想办法破解预言却徒劳无功，甚至不知道自己到底犯了什么罪，所以20年来不断做善事，如坐针毡地活了20年。
他认为如果京勋能逮捕杀了人的女儿，就代表神明愿意相信人类的自律性，否则就要接受神的审判，最后郑晋守在预言的时间里被地狱使者烧成灰烬，京勋依然无法亲手逮捕自己的女儿，选择了隐瞒郑晋守的死。
惠珍来到20年前就认识郑晋守的金正七牧师，想要查出过去的录音档，但金正七却表示自己要接下新真理教的教主，前提是必须杀掉惠珍，惠珍才发现自己落入陷阱，遭箭镞攻击后生死不明。
第四集
几年过去，人们已经完全接受地狱审判的存在，电视台与新真理教联手制作教会宣传片，然而电视台制作人裴英宰（朴正民饰）却口出狂言，认为社会并没有因为地狱审判而犯罪率下降，箭镞的暴力行为反而让社会变成了人间炼狱，没想到自己老婆刚生下的小孩却被预言将在3天后下地狱。
英宰在追查同事的下落时，发现惠珍等人为首的高利贷组织正在帮助收到预言的人以失踪为由悄悄死亡，避免连累家人遭到社会攻击，不过这个组织却也已经被新真理教的人盯上。
第五集
以金正七牧师为首的新真理教发现惠珍并没有死亡，甚至还是高利贷组织的成员后决定将组织成员全都杀掉，英宰向惠珍等人求助，希望能救回孩子，但惠珍表示地狱审判其实根本只是随机性质，教会为了塑造出审判罪人的假象不惜杀害更多无辜的人，认为英宰只要同意直播孩子被地狱使者抓走的过程，就能破解地狱使者只审判罪人的谣言，因为刚诞生的新生儿没有罪恶可言。
英宰原本不想让自己的孩子成为拯救世界的牺牲品，然而在惠珍的劝告之下开始改变心意，不过还没决定是否要听从惠珍的建议，就发现老婆已经带着孩子去找新真理教的人。
英宰的老婆与小孩被教会的人绑架，并企图销毁孩子被预言的影片，避免让外界的人知道一切的教义都是假的，只不过是郑晋守为了让自己活下去所编造的借口，惠珍一行人引开媒体并将孩子从新真理教救出，带到安全的大楼里安置。
没想到大楼却有一名箭镞出身的人将孩子的讯息透露给新真理教，并表示自己的预言时间就在孩子的五分钟后，不懂自己犯了什么罪需要被审判，金正七急中生智掰出神明审判出错的理由，表示神明误判了未经世事的小孩，因此用审判他来掩盖事实，没想到他竟然接受了这个理由，甚至迫不及待把自己当做祭品献给神明，并计画杀害英宰一家人，避免神明的误判被人们知晓。
到了审判之时，不想失去孩子的英宰夫妇紧紧抱着婴儿，两人牺牲了自己的姓名保住了孩子，过程全被直播出去，让众人开始发现新真理教的谎言，开始捍卫惠珍与孩子的安危，最后惠珍带着幸存的孩子离开。
另一边，已经化成灰烬的朴静子竟然回到了人形，死而复生回到了人间。
